ubuntu18.04安装ROS Melodic（二）
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 国内的ROS软件源，速度快： 清华的软件源： 选择其中的一个软件源即可，本教程选择的第二个。输入命令后，会提示输入用户密码，输入密码 ...
原文：在ubuntu18.04 + ros melodic环境下安装Arbotix以及相关问题
安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin ws src 目录，下载Arbotix源码 注意不要省略掉 b indigo devel，这是在选择github上代码仓库的正确分支。 运行以下命令，返回到catkin ws 目录下： 重新编译工程 工程已经包含了Arbotix功能包 ： 报错ImportError: No module nam ...
2021-11-17 17:22 0 111 推荐指数：
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