原文:PCD(点云数据)文件格式

本节描述PCD 点云数据 文件格式。 为什么用一种新的文件格式 PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持 D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式: PLY是一种多 ...

2021-11-16 15:00 0 1032 推荐指数:

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PCD数据文件格式

格式能够很好地补足这一PCD不是第一个支持3D数据文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领 ...

Sun Mar 18 01:45:00 CST 2018 1 19087
格式-pcd

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的数据的特性(元数据)。pcd文件头必须用ASCII码来编码。头文件属性字段都以一个新行(\n)分开。从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个可以有的每一个维度和字段 ...

Fri Oct 19 21:29:00 CST 2018 0 2926
PCD文件中读取数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
PCD文件写入和读取数据

(1)学习向PCD文件写入点数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
 
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