这周没什么好写的,设备驱动入门中,但还是想写点东西,能坚持每周写一篇的话还是写吧 想想毕业快半年了,把毕设简单写一下吧,短时间内估计也不会去折腾这些玩意了 没搞懂怎么插入视频,直接放地址吧 h ...
一.关于解魔方机器人的步骤 上位机需要做的事 .上位机连接蓝牙 .下位机通过蓝牙,向上位机发送拍照信息 .上位机执行拍照,每隔一定时间自动拍照 .上位机进行颜色识别,将六个面的颜色汇总并进行算法计算,计算出一个可供下位机解析的公式 二.遇到的问题 .颜色识别的坐标找不准。我们颜色识别采用的是java根据图片坐标读取RGB,没有采用opencv数据图像处理,因此,需要根据坐标识别颜色,在处理中,总是 ...
2021-11-09 23:33 1 733 推荐指数:
这周没什么好写的,设备驱动入门中,但还是想写点东西,能坚持每周写一篇的话还是写吧 想想毕业快半年了,把毕设简单写一下吧,短时间内估计也不会去折腾这些玩意了 没搞懂怎么插入视频,直接放地址吧 h ...
概述 本篇博客主要介绍如何使用python的wxpy库,在其他博客代码的基础上,通过网页版微信,监听某个好友或微信群中,满足特定要求的消息,并集中转发至制定好友处。 感谢作者”猪哥“(微信号IT--Pig)提供的教程与开源代码! 配置机器介绍 python版本:Python 3.7.3 ...
作者:小毛 来源:公众号@3D视觉工坊 链接: 基于点云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域,如图1-1所示。然而,传统机器人系统大多都是在结构化环境中 ...
telegram是国外常用的聊天功能,功能很强大,除了聊天还可以玩游戏,传文件,视频,声音,投票,群组。当然,这些跟qq,微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息,也是挺有意思的。它还开放了api,可以自己创建bot,通过api发送消息,视频 ...
前言: 在其他群看见qq机器人很好玩,就打算自己做一个,想让其推送网站的文章,方便阅读 所需环境 为了让qq机器人能24小时运行建议搭建在服务器上或者vps上 手里刚好有个服务器我就搭建在服务器上了 服务器环境:centos7 准备配置环境 安装宝塔 因为是centos系统 ...
一、介绍 qqbot 是一个用 python 实现的、基于腾讯 SmartQQ 协议的 QQ 机器人,可运行在 Linux 、 Windows 和 Mac OSX 平台下。 本项目 github 地址: https://github.com/pandolia/qqbot 你可以通过扩展 ...
#!/usr/bin/python3 import time import hmac import hashlib import base64 import urllib.parse impor ...
刚来新公司不久,部门给安排了新人作业,我被分到的任务是求标准6轴机器人的正反解,以及利用就近原则选择最优解。从今天开始,逐步将这部分内容总结出来; 本文以及后续文章均使用改进DH法; 连杆坐标系: 坐标系的建立方法(摘自机器人学导论): 找出各个关节轴,并标出这些轴线的延长线 ...