本节是PID控制算法的C语言实现系列的最后一节，前面8节中，已经分别从PID的实现到深入的过程进行了一个简要的讲解，从前面的讲解中不难看出，PID的控制思想非常简单，其主要问题点和难点在于比例、积分、微分环节上的参数整定过程，对于执行器控制模型确定或者控制模型简单的系统而言，参数的整定可以通过计算 ...

注意：任何算法使用程序表示，都得将算法离散化，以下的算法公式及代码都是将连续函数离散化后的表示结果。 问题一：位置式pid与增量式pid差别？ 位置式PID将误差累加，增量式PID与当前及前两派误差有关。 问题二：位置式PID计算公式是什么？ 问题三：增量式 ...

跑起来的效果看每个类的test方法，自己调用来测试 目的是看看哪个算法好用，移植的时候比较单纯没有研究懂算法，代码结构也没改动，只是移植到C#方便查看代码和测试，大家要拷贝也很方便，把整个类拷贝到.cs文件即可 第一段算法来自 模糊PID控制算法的C++实现 ：blog。csdn。net ...

add by zhj: 下面是我对pid，tgid，ppid的个人理解 对于ubuntu14.04操作系统，可以在/usr/src/linux-headers-4.4.0-31/include/linux/sched.h文件中看到进程控制块的结构体，如下 可以看到，里面定义 ...

一直以来，pid都是控制领域的经典算法，之前尝试理解了很久，但还是一知半解，总是不得要领，昨天模仿着别人的代码写了一个增量式pid的代码。 我的理解就是pid其实就是对你设置的预定参数进行跟踪。在控制领域，他先采集目前的实时参数，与设定的参数进行比较，计算出误差，然后进行积分微分运算，计算出 ...

在这里暂且将其归为模拟技术吧！ 前一段时间由于开关电源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法对比了一下，感觉效果确实要好不好，关键是参数调好了之后就会很稳定，电压波动比较小，因此有一定的使用价值和实用价值！由于没有学过自动控制原理，所以很多的东西还是从网上看到的，理解 ...

1.根据我控制算法类文章中关于PID的理论的一些描述，同时也根据网络上一些其他的PID文章，以及自己最近一个项目的实践后，总结了几套基于C语言的PID算法，由于网络中很少有人进行分享完整的PID算法实现，我这里分享下。 （1）头文件，定义pid的结构体，类的概念，包含pid的属性和方法 ...

/*------------------------------------------- 2 位置型PID C实现(控制电机转速) --------------------------------------------*/ //(1)定义PID 结构体变量 struct pid ...