在一个单位时间内只能上下左右移动一个格子。 关于寻路,实际上是按照某种要求,找到一条或几条符合要求的通 ...
.摘要 .效果图 其中正方形代表障碍物,实心菱形代表移动者 人 ,空心菱形代表目标位置 都是可以在代码中修改的 .本例使用队列 链表实现 ,以广度优先进行自动寻路。 .实现代码 .队列方法类 coolQueue.h coolQueue.cpp .地图方法类 mapClass.h mapClass.cpp .main函数 main.cpp .思路 总体和数据结构的教科书上的大差不差:以起点为中心, ...
2021-11-07 21:51 0 163 推荐指数:
在一个单位时间内只能上下左右移动一个格子。 关于寻路,实际上是按照某种要求,找到一条或几条符合要求的通 ...
今天贴出一个迷宫算法,所谓迷宫,既然用一个二维数组来描述,墙用0X2A表示,不能走,起点给定一个坐标,终点为一个给的确定的值。使用了图论的深度优先遍历,自己定义了一个路径栈,下面上代码 ...
注释太少了而且太长,我看着看着就看不下去了。所以我就自己写了A*算法寻路的C++代码。 A*寻路 A ...
直接贴代码 ...
A*算法是用于寻找两点之间的最短路径,同时它也是一种静态路网中求解最短路最有效的直搜索方法,公式f(n)=h(n)+g(n)给出了邻居节点到目标节点所需要的总消耗成本,h(n)是当前节点到该邻居节点的所消耗的成本,g(n)是该邻居节点到目标节点的估计消耗成本,比较常用的估计方法是欧几里得方法 ...
最近要参加学校的APP比赛,我们组做的是一个3D迷宫的小APP,我负责的是迷宫的生成与寻路。 寻路算法选择的是A*寻路算法,具体参考的是下面的这篇博客。 本文主要是谈谈自己对A*算法的理解,具体细节,上文链接以及讲的很详细了。 http://www.cnblogs.com ...
一、A星寻路算法介绍 当你在制作一款游戏的时候是否想过让你的角色避开道路上的障碍物从而抵达终点呢? 如果有的话,那么这篇文章你要认真看下去,至少可以帮助你初步建立一个利用A星算法的思路实现它! 本篇文章将从算法最基本的思路讲起 ...