这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象      选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。 二、D-H法建模分析     建立D-H坐标系 ...

  大三下（本学期）《工业机器人》课程作业，要求利用Matlab Robotics ToolBox完成对埃夫特ER3A-C60六轴机器人的正逆运动学分析。除了DH参数不一样外，其余知识同之前的文章对斯坦福机械手的建模类似。 目录 一、建模对象 二、D-H法 ...

http://bilibili.com/video/BV1Ya4y1t7rZ?from=search&seid=18404440388539513689 学习要点： 定义回调函数的语法规则。 创建图形用户界面有4种方式： 纯m语言创建。 命令方式(在命令行窗口敲 ...

：Robotics ToolBox 二、过程记录 2.1 选定建模对象     选择PUMA560作为建 ...

　　mockjs主要有两种语法规范： 数据模板定义规范DTD && 数据占位符定义规范DPD； 　　数据模板中的每个属性由三部分组成： 属性名、规则、属性值； 　　　　属性名和规则之间用 “|” 进行分割；生成规则是可选的，一共有七种规则，但是规则的含义具体要根据属性值来进行 ...

Python基本语法 Python的语法相对比C，C++，Java更加简洁，比较符合人的正常思维。本篇介绍Python的基本语法，通过本篇文章你可以学到以下内容。 掌握Python的基本语法 识别Python中的关键字 Python是一门脚本语言，有以下特点： 面向对象 ...

OC Robotics公司设计的蛇形机器人非常适用于一些狭小的空间作业。 正是因为这一点，机器人可在危险和难以到达的密封区域，进行检查，维修和清洁，引起了GE的兴趣。2017年6月份，GE航空集团宣布，收购英国老牌机器人制造商OC Robotics，该公司制造的可以在密闭和危险区域使用的蛇形 ...

SON 语法是 JavaScript 语法的子集。 JSON 语法规则 JSON 语法是 JavaScript 对象表示法语法的子集。 数据在名称/值对中 数据由逗号分隔 花括号保存对象 方括号保存数组 JSON 名称/值对 JSON ...