薪火培训电控第一讲——单片机与GPIO
@ 目录 关于单片机 初识单片机 时钟 GPIO简介 GPIO函数 八种输入输出模式 Cube和keil使用简介 使用cube建立项目 keil使用 作业讲解与点评 ...
原文：薪火培训电控第五讲——PID控制与电机简介
目录 一 PID：一种古老的控制方法 基本概念 案例展示与公式推导 拓展与延伸 二 电机：机器人的动力输出模块 直流有刷电机 直流无刷电机 三 课程总结：道阻且长，与君同行 欢迎大家加入北京理工大学机器人队 一 PID：一种古老的控制方法 基本概念 首先需要简单理解，什么是控制。 所谓控制，不严谨的来说，是使用特定方法，对事物的动态变化起调控作用，以达到我们期望的目标。或者说，达到期望。 具象的 ...
2021-11-06 13:21 0 842 推荐指数：
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