一. 序 Handler 机制算是 Android 基本功,面试常客。但现在面试,多数已经不会直接让你讲讲 Handler 的机制,Looper 是如何循环的,MessageQueue 是如何管理 Message 等,而是基于场景去提问,看看你对 Handler 机制的掌握是否扎实 ...
原文链接:SLAM面试官:看你简历上写精通VINS,麻烦现场手推一下预积分 有同学面试SLAM算法岗位时,简历里写精通VINS,结果穿着格子衫的面试官突然来了兴致,一手捋着头顶稀疏的头发,一手递过来纸和笔,和蔼可亲的说:同学,看你简历上写精通VINS Mono Fusion,想必对其中公式推导和代码非常熟悉,麻烦先手推一下预积分吧 待会我们来 讨论下代码的细节 One thousand years ...
2021-11-05 21:32 0 1026 推荐指数:
一. 序 Handler 机制算是 Android 基本功,面试常客。但现在面试,多数已经不会直接让你讲讲 Handler 的机制,Looper 是如何循环的,MessageQueue 是如何管理 Message 等,而是基于场景去提问,看看你对 Handler 机制的掌握是否扎实 ...
前言: 对于职场来说,简历就如同门面。若是没想好,出了差错,耽误些时日倒不打紧,便是这简历入不了HR的眼,费力伤神还不能觅得好去处,这数年来勤学苦练的大好光阴,岂不辜负? 简历,简而有力。是对一个人工作经验的简单介绍。对公司而言,在挑选人才时,可以通过简历对人才有整体认识,减少人才误用的风险 ...
IMU的数据频率一般远高于视觉,在视觉两帧k,k+1之间通常会有>10组IMU数据。IMU的数据通过积分,可以获取当前位姿(p位置,q四元数表达的姿态)、瞬时速度等参数。 在VIO中,如果参考世界坐标系对IMU进行积分,积分项中包含相对于世界坐标系的瞬时旋转矩阵,这样有几个问题: 1. ...
领域模型(domain model)是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。领域模型也称为概念模型、领域对象模型和分析对象模型。 ——《UML和模式应用》 我们在日常开发中,经常针对一些功 ...
❝ 在上期聊了ThinkPHP类的自动加载,如你还不太了解可以跟这下文链接去进行查看。本文会带你一起解读ThinkPHP配置文件。 ❞ 前言 想了很久终于要开始系列文章的编写了,期望是写出提升和面试都可以搞定的系列文章。 当你看到本文时,如果你发现咔咔没有编写 ...
你好呀,我是歪歪。 是这样的,我最近又看到了这篇文章《工商银行分布式服务 C10K 场景解决方案 》。 为什么是又呢? 因为这篇文章最开始发布的时候我就看过了,当时就觉得写得挺好的,宇 ...
加密算法我们整体可以分为:可逆加密和不可逆加密,可逆加密又可以分为:对称加密和非对称加密。 一、不可逆加密 常见的不可逆加密算法有MD5,HMAC,SHA1、SHA-224、SHA-256、SHA ...
作者:小土豆biubiubiu 博客园:www.cnblogs.com/HouJiao/ 掘金:https://juejin.im/user/58c61b4361ff4b005d9e89 ...