原文:非线性最小二乘参数平差迭代算法

摘要:在非线性最小二乘问题现有的 类主要算法 高斯 牛顿法 阻尼最小二乘法和最小二乘的拟牛顿法的基础上,引入了综合性能更优的非线性规划的SQPM 序列二次规划法 算法,并且为进一步提高SQPM算法迭代的收敛性,对其步长策略进行了改进。改进的SQPM算法成为无需精确计算参数概略值的非线性最小二乘参数平差的实用和有效算法。 现状: 最小二乘参数平差的函数模型常常是非线性的。经典最小二乘参数平差是将非线 ...

2021-11-05 13:59 0 930 推荐指数:

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非线性最小二乘问题的方法

1.简介和定义............................... 12.设计方法.................................................. 5   ...

Tue Oct 20 02:27:00 CST 2020 3 1042
非线性最小二乘问题的求解方法

目录 1. 非线性最小二乘问题的定义 2. 最速下降法 3. 牛顿法 4. 高斯牛顿法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-马尔夸特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀,哈哈哈! 1. ...

Thu Jul 25 19:02:00 CST 2019 0 1551
MATLAB 非线性最小二乘拟合 lsqnonline 和 lsqcurvefit

MATLAB 中进行非线性最小二乘拟合的函数为:lsqnonline 函数和 lsqcurvefit 函数。帮助文档中的解释为: lsqnonlin: Solve nonlinear least-squares (nonlinear data-fitting) problem(非线性最小二 ...

Sun Jul 26 19:15:00 CST 2020 0 2037
SLAM中的优化理论(二)- 非线性最小二

本篇博客为系列博客第二篇,主要介绍非线性最小二乘相关内容,线性最小二乘介绍请参见SLAM中的优化理论(一)—— 线性最小二乘。本篇博客期望通过下降法和信任区域法引出高斯牛顿和LM两种常用的非线性优化方法。博客中主要内容为:   非线性最小二乘介绍;   下降法相关理论(Desent ...

Sun Jul 30 22:55:00 CST 2017 3 18830
2.Ceres官方教程-非线性最小二乘~Derivatives(导数)

像大多数优化软件包一样,Ceres求解器依赖其能够在任意参数值下评估目标函数中每一项的值和导数。 正确而高效地做到这一点是取得好结果的关键。Ceres提供了一系列解决方案,其中一个就是在Hello World中用到的Automatic Differentiation (自动微分算法)。我们将探讨 ...

Fri Sep 24 22:34:00 CST 2021 0 95
Lp范数优化问题-迭代权重最小二算法

迭代权重最小二乘(Iteratively reweighted least squares, IRLS) [1] 方法用于求解\(p\)范数(\(p\) norm)的最小化问题。问题如下: \[\arg \min_{x} \sum_{i} | y_i - f_i (x) |^p ...

Thu Nov 08 04:33:00 CST 2018 0 903
 
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