CAN与CANOPEN
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
原文：can 和canopen 协议
CAN现场总线仅仅定义了第 层 第 层 实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件或固件。 同时 CAN 只定义物理层和数据链路层， 没有规定应用层， 本身并不完整， 需要一个高层协议来定义CAN 报文中的 位标识符 字节数据的使用。 而且， 基于 CAN 总线的工业自动化应用中， 越来越需要一个开放的 标准化的高层协议。这个协议支持各种 CAN 厂商设备的互用性 互换性， ...
2021-11-05 15:51 0 1540 推荐指数：
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