STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算
1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步，了解定时器的时钟多少： 我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...
原文：用STM32定时器中断产生PWM控制步进电机
控制步进电机可以使用PWM 定时器中断 延时，这里用的就是定时器中断来让它转动。 一 硬件部分 .使用的硬件板子用的是正点原子的STM F mini板，驱动器是DM DM 驱动器资料 ,用开关电源供电，电机就是普通的 步进电机，步距角为 . ，虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图 .硬件连接PUL PB ，脉冲输入DIR PB ，方向使能ENA PB ，脱机使能，共阴极接法的话，输入低电平，让它无 ...
2021-11-03 21:40 7 1812 推荐指数：
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stm32控制步进电机加减速
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stm32定时器/定时器中断/PWM输出/输入捕获
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