分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息； 广义 ...

测相伪距 通过载波（是一种高频的正弦波）相位测量实现定位的方法： 假设在ta时刻到达了A点，它的相位是fai_a；接着传播，它在tb时刻到达了B点，相位是fai_b; 从A点到B点能不能够知 ...

载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的，接收机时刻的相位可以通过接收机来测量，那么卫星发送时候的相位是不知道的，那么怎么来获得呢，在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号，就是说接收机可以获得一个频率和相位与接收到的卫星发送的信号一模一样的信号；如果接收机能够模拟 ...

平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传 ...

卫星位置已知，卫星在向用户接收机发送信号，信号里面包含的分量：导航电文（卫星星历等信息，计算卫星的实际位置），测距码（自相关性正确实现卫星信号的解调），载波（用于远距离传输信号）；接收机接收到这三个信号之后，这所有的工作我们是看不到的，它的第一步工作是解调出导航电文，测距码，载波，第二步是利用导航 ...

有哪些导航系统？ 一，卫星导航发展的现状和历史 美国人的航天技术收到德国的影响 57年前苏联发射了卫星。 火箭使用多级飞行来脱离地球引力 多普勒频移 50年代美国的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在观测卫星发射的无线电信号时提出可以利用多普勒频移现象 ...

1、卫星导航系统常用坐标系 坐标系三要素： 坐标原点、坐标系轴的定向、在所属坐标系中以什么参数来确定某点的位置 惯性坐标系：太阳中心惯性坐标系、地球中心惯性坐标系 天球的定义：在宇宙空间视为不变的坐标系。以地球质心M为原点，半径无穷大的宇宙空间，天文学上称为天球。 天轴 天球赤道 ...

基带信号处理 信号的捕获（粗同步） 目的： 1.找打可见卫星； 2.估计C/A码的相位粗值； 3.估计多普勒频移粗值； 信号捕获是一个三维搜索过程，就是上面的三点； 基本原理 利用C/A码良好的自相关性和互相关性。接收机内部产生的C/A码与接收到的卫星信号完全相同时，利用相关运算 ...