Apollo自动驾驶实践——第6讲 启动车辆循迹
循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...
原文：百亿级小文件存储，JuiceFS 在自动驾驶行业的最佳实践
自动驾驶是最近几年的热门领域，专注于自动驾驶技术的创业公司 新造车企业 传统车厂都在这个领域投入了大量的资源，推动着 L L 级别自动驾驶体验能尽早进入我们的日常生活。 自动驾驶技术实现的核心环节是自动驾驶模型的训练，训练数据是由汽车实际采集回来的真实道路驾驶视频，数据规模有数 PB 到数十 PB 之多。在模型训练之前，先要对这些原始视频进行处理，截取其中的关键帧保存为照片。然后再由专业数据标注团 ...
2021-11-02 15:10 2 908 推荐指数：
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