首先回顾一下GPS中SA对定位精度的影响 下面是SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 为什么需要差分定位？ 1.卫星导航定位误差 精密定位的应用需求 大地测量、精准农业、资源监测、试验测试、航空导航等等 差分定位基本原理（Different Positioning） 概念 ...

整周跳变的探测 周跳产生的原因 卫星信号的遮挡； 电离层闪烁、多路径效应、接收机的高动态和低高度角卫星信号产生的低信噪比； 接收机软件故障； 卫星星钟异常漂移。 周跳的探测方法 周跳探测就是指探测观测信息发生周跳。在探测出周跳后，利用观测信息估计丢失的周数，就称之为修复。 载波相位 ...

载波相位差分定位技术（高精度领域应用比较广的技术） 卫星导航信号里面有载波（载波相位的波长是20cm左右，用载波相位进行差分定位，定位精度是很高的）和测距码（精度不高）。 基本原理 与伪距差分原理类似，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及基站坐标信息一同传送给用户站。用户站观测卫星信号 ...

RTK技术 RTK（Real-Time-Kinematic）技术是实时载波相位差分的简称。这是一种将卫星导航与数传技术相结合，实时进行数据处理，在较短的时间里得到测站点在制定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级的精度。 90年代初，RTK技术一经问世，极大的拓展了GPS的使用空间，使GPS只能 ...

整周模糊度的实时求解 上面写的是码伪距观测量与载波相位的关系，在码伪距中电离层是加号，因为在码伪距中电离层有滞后的效应，所以就是加；对于载波相位的话，具有超前的效应，所以是减； 上面公式中 ...

平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲，也称大气延迟，在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散 ...

分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息； 广义 ...

载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的，接收机时刻的相位可以通过接收机来测量，那么卫星发送时候的相位是不知道的，那么怎么来获得呢，在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号，就是说接收机可以获得一个频率和相位与接收到的卫星发送的信号一模一样的信号；如果接收机能够模拟 ...