结构光是目前三维测量最常用的技术,它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上,相机采集相应的经过物体反射的像,根据标定好的一些信息,进行三维重建。要理解这句话,我们得先看看实验的装置: 我们知道世界是三维的,而相机图像是二维的,在这个例子中,如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向,屏幕向左看做y ...
视频投影分享 目录 视频投影分享 前置知识 物体与纹理 物体组成 纹理映射 D 转换 . 存在一个物体 . 存在一个相机,用于观察物体 . 根据相机参数的不同,得到不同的结构 . 最终得到规范立方体 canonical view volume . 由最终三维场景到二维图像 视频投影分析 . 建立与现实一致的虚拟世界 . 获取视频纹理,分析投影过程 . 关键代码解析 前置知识 GPU 将图像渲染到屏 ...
2021-10-30 18:41 3 1185 推荐指数:
结构光是目前三维测量最常用的技术,它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上,相机采集相应的经过物体反射的像,根据标定好的一些信息,进行三维重建。要理解这句话,我们得先看看实验的装置: 我们知道世界是三维的,而相机图像是二维的,在这个例子中,如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向,屏幕向左看做y ...
二、投影变换1、平面几何投影投影变换就是把三维物体投射到投影面上得到二维平面图形。【计算机绘图是产生三维物体的二维图象,但屏幕上绘制图形的时候,必须在三维坐标系下考虑画法。】常用的投影法有两大类 两种投影法的本质区别在于【透视投影】的投影中心到投影面之间的距离是【有限的】,而【平行投影 ...
使用C语言实现二维,三维绘图算法(1)-透视投影 ---- 引言---- 每次使用OpenGL或DirectX写三维程序的时候, 都有一种隔靴搔痒的感觉, 对于内部的三维算法的实现不甚了解. 其实想想, Win32中既然存在画线画点函数, 利用计算机图形学的知识, 我们用可以用纯C ...
(2)平行投影【太阳光线产生的投影为平行投影】 如果把透视【投影的中心】移至【无穷远处】,则各【投影线】成为【相互平行】的直线,这种投影法称为平行投影。平行投影可以根据投影方向与投影面的夹角分成两类:正投影和斜投影1>正投影根据投影面与坐标轴的【夹角】又可分为:三视图和正轴侧图当投影 ...
今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点、2d点、相机内参、相机畸变,输出r、t之后 用projectPoints,输入3d点、相机内参、相机畸变、r、t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 ...
一、实景三维加载偏移现象 图新地球软件支持加载大疆智图和Smart3D(Context Capture)生成的osgb格式倾斜摄影模型,但是有时候在加载大面积的模型时会出现模型有所偏移的现象 ...
目录 1. 概述 2. 示例:绘制多个三角形 2.1. Triangle_MVPMatrix.html 2.2. Triangle_MVPMatri ...
终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了,为一个阶段,主要使用平面插值方法,且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方,待改进。 方法思路:使用Mesh模型,对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断,对内点位置进行插值 ...