原文:使用JSBSim脚本实现飞机自动驾驶

JSBSim 是一个开源的飞行动力学模型 flight dynamics model,FDM ,可以在许多操作系统下编译和运行,包括 Microsoft Windows Apple Macintosh Linux IRIX Cygwin Windows 上的 Unix 等。 FDM 本质上是物理 数学模型定义了飞机 火箭等在使用各种控制机制和自然力施加于其上的力和力矩下的运动。JSBSim 没有 ...

2021-11-01 21:01 0 1177 推荐指数:

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特斯拉如何使用4Gdtu实现车联网和自动驾驶

在不到10年的时间里,特斯拉已经成为全球纯电动汽车的领导者,取代了以往任何一家主要汽车供应商。他们能够做到这一点的一种方法是利用客户的车辆作为测试平台。大多数特斯拉的客户都在不断地向特斯拉提 ...

Fri Nov 01 01:06:00 CST 2019 0 350
自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

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实现自动驾驶的三大关键技术

实现汽车自动化,关键技术又有哪些?本文将讨论与自动驾驶相关的技术,以及这些技术是如何集成在一起的。 文︱Manuel Silverio 译 | 编辑部 图︱网络 对于汽车自动化,国际自动机工程师学会将其分为了6个等级——从0级到5级。其中,0级指没有实现自动化,还需人工驾驶,而5级则是 ...

Tue Sep 01 01:43:00 CST 2020 0 509
特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶

特斯拉fsd全自动驾驶与华为自动驾驶 华为自动驾驶能力很强。 不认为这会对特斯拉造成威胁或者压力。 因为特斯拉的核心竞争力并不是自动驾驶… 起码身边的车主来说,100个车主里能有一个买fsd的就不错了…甚至有30%的人根本没开过ap。 自动驾驶、辅助驾驶这东西现在还是个很小众的需求 ...

Sat Oct 23 14:19:00 CST 2021 0 1035
自动驾驶等级划分

之前总是听说现在自动驾驶还是L3水平,云云...... 那自动驾驶是怎么划分等级的呢?今天就来研究研究。 通常我们划分自动驾驶等级的依据是美国机动车工程师协会(SAE)提出的划分标准。参考 自动驾驶共分5个等级 L0:没有自动化:驾驶员负责驾驶的各个方面。 L1:驾驶员辅助:辅助系统根据特定 ...

Thu Nov 23 07:46:00 CST 2017 0 1549
 
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