教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564 目录一 图像变换与平面坐标系的关系二 平面坐标系与齐次坐标系三 单应性变换 一 图像变换与平面坐标系的关系 旋转： 写成矩阵乘法 ...

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

上篇 OpenCV 之 图像几何变换 介绍了等距、相似和仿射变换，本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换 投影变换 (Projective Transformation)，是仿射变换的一般化，二者区别 ...

矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点（通常是4对点）来得到单应性矩阵 ...

git：https://github.com/linyi0604/Computer-Vision 匹配准确率非常高。 单应性指的是图像在投影发生了 畸变后仍然能够有较高的检测和匹配准确率 ...

求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系： 1.1图像像素坐标系（u,v） 以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； 1.2图像物理坐标系（也叫像平 ...

OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结 ...

一、基础概念 1. projective transformation = homography = collineation. 2. 齐次坐标：使用N+1维坐标来表示N维坐标，例如在2D笛卡尔 ...