方向余弦矩阵(DCM)简介
方向余弦矩阵(DCM)简介 ——定向运动学简介—— 1 前言 这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来， 链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍 ...
原文：角速度的方向余弦如何理解？
求助：请问角速度的方向余弦如何理解 角速度不应该是 和轴平行吗 谢谢 A： 角速度是在转动轴上，转动轴不一定是坐标轴 方向余弦可以确定转轴也就是该刚体的是不围着竖直方向转动 ...
2021-10-26 11:12 0 124 推荐指数：
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