ORB_SLAM3 + ROS采坑实录
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集 ...
原文：ORB_SLAM3 -- 配置安装
安装环境 Ubuntu . Eigen 安装 ORB SLAM 依赖项安装 opencv ORB SLAM 可用opencv 或opencv 编译，ORB SLAM 最新版本明确需要OpenCV ，文章已经修改为OpenCV . . 版本 Step : 安装opencv的依赖包 如果提示找不到libjasper dev软件包 Step : 下载opencv和opencv contrib Step ...
2021-10-25 16:31 2 2467 推荐指数：
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