原文:建筑结构(正截面承载力的计算)

钢筋混凝土受弯构件 梁的正截面受弯性能实验分析 梁的受力分为三个阶段 .第一阶段是 弹性工作阶段 末裂阶段 截面高度的混凝土应力和应变的分布均为直线,钢筋应变很小,混凝土受拉区未出现裂缝。 图中为I阶段 材料力学的分布规律相同。 随着荷载逐渐增加,受拉区混凝土发生塑性形变,拉力呈曲线分布。当荷载增加到受拉混凝土边缘纤维拉应变达到混凝土极限拉应变时,受拉混凝土即将开裂,受拉区混凝土的应力强度达到混凝 ...

2021-10-25 12:16 0 161 推荐指数:

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六关节机器人的运动学计算

网上关于六关节机器人运动学的资料很多,部分资料在坐标系法则上或是计算数据上存在错误,下面整理的程序已通过验证。 根据Denavit-Hartenberg方法:(Rot(z,θ)Trans(a,0,d)Rot(x,α) 另一种计算形式: 由第一种方式得到的六关节矩阵: 则: ...

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