【笔记】Robot Dynamics - Kinematics 超全总结（附代码）
参考资料： Robot Dynamics Lecture Notes：Robitics System Lab，ETH Zurich，HS 2017 Robotics Dynamics Matlab Exercises from TA Teams Exercises ...
原文：Kinematics and Dynamics Library（KDL）的安装与使用
准备 确保Linux系统中已安装gcc g make cmake git等工具，若未安装则使用sudo apt install命令进行安装 git初次使用前需要进行一些配置，见 Git的使用 中 初次运行Git前的配置 部分，否则克隆仓库时会出现如下错误： 通过如下命令安装eigen 库： sudo apt install libeigen dev 此方法将eigen 库安装在 usr inclu ...
2021-10-25 08:44 1 1604 推荐指数：
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