在我们的项目中,经常使用到低电压小功率的步进电机,此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂,我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中,我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的驱动。 1、功能概述 我们先来了解一下基本的功能 ...
前言 本实验是基于STM 芯片和ULN 进行对步进电机的控制。 ULN 的基本介绍 . ULN 的概述 ULN 是高耐压 大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP 或SOP 塑料封装。 ULN 的主要特点: ULN 的每一对达林顿都串联一个 . K 的基极电阻,在 V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ...
2021-10-23 13:56 0 5086 推荐指数:
在我们的项目中,经常使用到低电压小功率的步进电机,此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂,我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中,我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的驱动。 1、功能概述 我们先来了解一下基本的功能 ...
实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位 ...
源码参考: 步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6) 正点原子 ...
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为 ...
1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源 ...
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分1.使用的硬件板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵 ...
命名方式(以28BYJ48步进电机为例) 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机,不同相位得电会让步进电机 ...
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应 ...