1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...
一 需要准备的配件 JY 模块 GPS模块 馈线 外接天线 USB TL 下载好维特智能的上位机 电脑软件 装好CH 的驱动 二 硬件连接步骤 GPS模块的TX接到JY 的D 接口,GPS模块的VCC和GND接到JY 上面的VCC和GND,看到模块灯亮了就可以了 没定位成功灯不亮 ,USB TTL连接JY ,需要 V供电 如果GPS单独供电的话,可以不用接VCC,但需要接GND,这样TX信号才会有 ...
2021-10-21 23:28 0 117 推荐指数:
1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...
导航中经常用到电子陀螺。为了测试陀螺仪在静止下的零漂输出和运动情况下的输出角度值,做了2个实验。用的陀螺仪型号是:L3G4200DTR 是一个三轴输出的MEMS电子陀螺。 1 零漂测试 让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的角速度值。在matlab里面进行仿真 ...
树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1,配线方法 树莓派侧 MPU9250侧 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...
先说BUG,最近要做项目需要树莓派和陀螺仪,资金充足的话肯定是买一个硬件卡尔曼滤波的传感器类似JY901模块,资金不足的就买MPU6050。 网上关于MPU6050在树莓派上的代码还能用,关于JY901的代码真的是千奇百怪,而且复制现象特别严重,有很多系统本身有问题,导致很多像我一样的新手在上面 ...
对应的接口 使用方式 需要的时候就直接调用就行,实时获取当前的Tilt、Rotation Rate、Gravity、Acceleration。 各个输出的含义 Tilt:倾斜度,在XYZ上的倾斜度,-3~3。具体含义应该可以参考这篇文章。 Rotation Rate:角速度 ...
一、学习说明 感觉就是配置I2C通信,然后直接移植51代码。。。 二、代码分享: 1、头文件: 2、源文件: ...
DeviceOrientationEvent是获取方向,得到device静止时的绝对值; DeviceMotionEvent是获取移动速度,得到device移动时相对之前某个时间的差值比 设备定位API,该API允许你收集设备的方向和移动信息。此外,该API只在具备陀螺仪功能的设备上使用 ...
MYD-YA157C系列定制板JY901(MPU9250+AK8963)模块适配笔记 Coder-wys 2022.4.13 一、模块简介 JY901模块(MPU9250+AK8963)集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器, 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔 ...