1、卫星导航系统常用坐标系 坐标系三要素: 坐标原点、坐标系轴的定向、在所属坐标系中以什么参数来确定某点的位置 惯性坐标系:太阳中心惯性坐标系、地球中心惯性坐标系 天球的定义:在宇宙空间视为不变的坐标系。以地球质心M为原点,半径无穷大的宇宙空间,天文学上称为天球。 天轴 天球赤道 ...
卫星导航时间系统 含义:时间间隔和时刻 时间间隔:客观物质运动过程所经历的时间历程 时刻:客观物质运动某一个状态发生的瞬间,通常以离开时间坐标轴原点的距离来表示。 时间系统:原点 起始历元 和测量尺度 时间的单位 。 确定时间的基准 条件: 运动的周期具有充分的稳定性,即在不同时期该基准所表征的运动周期必须一致 周期运动必须具有复现性,要求在任何地方 任何时间,该基准所表征的运动周期在实验中或观测 ...
2021-10-21 11:31 0 970 推荐指数:
1、卫星导航系统常用坐标系 坐标系三要素: 坐标原点、坐标系轴的定向、在所属坐标系中以什么参数来确定某点的位置 惯性坐标系:太阳中心惯性坐标系、地球中心惯性坐标系 天球的定义:在宇宙空间视为不变的坐标系。以地球质心M为原点,半径无穷大的宇宙空间,天文学上称为天球。 天轴 天球赤道 ...
卫星轨道及卫星在轨运动 GPS实际有24+3颗卫星在运行(其中3颗是备用卫星),其分布在6个轨道平面,每个平面有4个卫星在运行; 原子钟的时间准确度一般是10的负11到10的负13次方,一般接收机的时间准确度为10的负5-负6次方 确定接收机的位置(x,y,z,δt),δt为钟差;所以应该 ...
伪随机噪声码 扩频通信原理 左边是发射系统,在卫星导航里面相当于是卫星部分,卫星的发射。 扩频调制是本节课要讲的内容,射频调制是上节课讲的内容,如幅度调制、频移调制、相移调制 GPS采用的相位调制(二相和四相调制) 空中卫星通过CDMA来区分每个卫星的编号!通过不同的伪随机码来区分 ...
下面是第3位和第4位座模2和运算的结果 同族m序列:由相同级数的移位寄存器组成但反馈逻辑不相同而产生的m序列,称为同族m序列。 r级移位寄存器可产生的同族码序列个数Jr可按下 ...
载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的,接收机时刻的相位可以通过接收机来测量,那么卫星发送时候的相位是不知道的,那么怎么来获得呢,在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号,就是说接收机可以获得一个频率和相位与接收到的卫星发送的信号一模一样的信号;如果接收机能够模拟 ...
平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时,速度将发生变化,传 ...
分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在,在任何环境下,测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争,以求在一定条件下,获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置,速度,几个天线可以提供姿态信息; 广义 ...
测相伪距 通过载波(是一种高频的正弦波)相位测量实现定位的方法: 假设在ta时刻到达了A点,它的相位是fai_a;接着传播,它在tb时刻到达了B点,相位是fai_b; 从A点到B点能不能够知 ...