springmvc 控制器 读取properties文件
"/> 控制器调用： @Value("${yt.api.url}") String ...
原文：在自己搭建的控制器上面读取gmsl相机
笔者所在课题组从事无人驾驶相关方向研究，本人研究方向为视觉SLAM。课题组于校外成立研究院，并自主搭建了基于Xaier的控制器，购置森云智能gmsl相机，直接连与控制器上面。 相机协议为gmsl ，输出图像为 ，fps ，编解码格式为YUYV。为在控制器上搭建视觉SLAM所需环境，做图下尝试： 一 安装系统ubuntu . 二 搭建ROS melodic desktop full 三 安装open ...
2021-10-19 11:53 1 1131 推荐指数：
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