1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯 ...

在linux中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，串口1和串口2对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB转串口的设备名通常为“/dev/ttyUSB0”，在linux下对设备的操作方法与对文件的操作方法一样。 串口开发步骤： 串口的设置主要是设置 ...

最近板子没有网口 每次传输文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 参考： https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 发送： lsz 文 ...

本嵌入式网络摄像机采用高性能ARM9芯片微处理器，内置嵌入式Web服务器。 通过嵌入式多任务操作系统采集摄像机视频数据；采集的视频信号数字化后经MJPEG算法压缩，再通过内部总线送到内置的Web服务器；使用者可以直接用浏览器观看Web服务器上的摄像机图像；通过通用网关接口CGI ...

嵌入式Linux的开发和研究是Linux领域研究的一个热点，目前已开发成功的嵌入式系统有一半以上都是Linux。Linux到底有什么优势，使之取得如此辉煌的成绩呢？本文分为两大部分：Linux的优点、Linux开发。 一、Linux的优势： 广泛的硬件支持 Linux能够支持x86、ARM ...

telnetd 1、busybox搭建根文件系统时telnet配置 Networking Utilities——> [*]telnetd [*]Support st ...

什么是异步串口和同步串口 　　串行通信进行数据传送时是将要传送的数据按二进制位，依据一定的顺序逐位发送到接收方。其有两种通信方式：异步通信和同步通信。 　　异步通信，是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间的传送基本上是同步的。异步通信采用固定的通信格式，数据以相同 ...

1.找到串口的设备号 在linux系统下，所有的设备都是文件，所以要先找到串口这个设备文件，之后就可以对这个串口进行操作。 2.打开串口并初始化串口 串口的打开只需要一个open函数就可以打开，下面有一个初始化的函数，先将串口打开，如果打开成功，会返回一个设备描述 ...