【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用 标签： ROSVelodyneLidar激光雷达器 2016-07-15 20 ...
原文：Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程 此为下载链接，已上传至博客园服务器 ，可以解决雷达ip地址找不到等问题 务 必 看 完 以 上 两 个 文 档 VLP 激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的 维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP 具有 米的远量程测量距离。精巧的外观 ...
2021-10-15 22:45 0 924 推荐指数：
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