对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧?随着网络技术的发展,这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. 你会使 ...
转载自 http: www.pengzhihui.xyz foc 前言前阵子工作太忙,好久没做个人项目了,最近久违地想做一个机器人项目,设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 . 前言 前阵子工作太忙,好久没做个人项目了,最近久违地想做一个机器人项目,设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。 电机这一块性能满足项目需求的基本上只有无刷电机可以选了 又要大功率 大扭矩,又要体积小,成本还最好不要太 ...
2021-10-09 18:48 3 2305 推荐指数:
对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧?随着网络技术的发展,这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. 你会使 ...
对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧?随着网络技术的发展,这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问:1. 什么是TCP/IP、UDP?2. Socket在哪里呢?3. Socket是什么呢?4. ...
起因是恰好最近正在学密码学相关的内容,然后看到知乎有梳理的很不错的文章,就想看来自己再总结一下。 1 对称加密与非对称加密 首先,RSA是典型的非对称加密算法。这里就需要与传统的对称加密进行区分。 从前有个女孩叫做Alice,她想告诉Bob一个秘密。然而有个叫Eve的人想要偷听 ...
一、到目前为止的程序流程图 本讲我们不继续写任何代码,而是专门拿出一讲来说说特权级的事,为后续的工作做一个知识储备。这段内容太难啃了,也可能我恰好对这块不太感冒,反正我是恶心了好久才啃下来。 为了让大家清楚目前的程序进度,画了到目前为止的程序流程图,如下 二、什么时候处理器会进行特权级 ...
目录1.引言.............................................................................................. ...
欧拉是一个天才,欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式,然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子,不过 ...
在深度学习出现后,人脸识别技术才真正有了可用性。这是因为之前的机器学习技术中,难以从图片中取出合适的特征值。轮廓?颜色?眼睛?如此多的面孔,且随着年纪、光线、拍摄角度、气色、表情、化妆、佩饰挂件等等的不同,同一个人的面孔照片在照片象素层面上差别很大,凭借专家们的经验与试错难以取出准确率较高的特征值 ...
文章目录 基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结 1 前言 2 FOC算法架构 3 坐标变换 3.1 Clark变换 3.2 Park变换 3.3 Park反变换 4 SVPWM 5 反馈 ...