ECEF、ENU、LLA坐标系
1.地心地固坐标系（Earth-Centered,Earth-Fixed，简称ECEF）简称地心坐标系，是一种以地心为原点的地固坐标系（也称地球坐标系），是一种笛卡儿坐标系。原点 O (0,0,0)为地球质心，z 轴与地轴平行指向北极点，x 轴指向本初子午线与赤道的交点，y 轴垂直于xOz平面 ...
原文：地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换
目录 . 概述 . 原理 . . 平移 . . 旋转 . . 总结 . 实现 . 参考 . 概述 我在 大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换 这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念。我们知道，基于地心坐标系的坐标都是很大的值，这样的值是不太方便进行空间计算的，所以很多时候可以选取一个站心点，将这个很大的值变换成一个较小的值。以图形学的观点来看，地心坐标可以看作是世界坐标，站心坐标可以看作局部坐标。 ...
2021-10-08 20:10 1 1415 推荐指数：
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