RM电控入门（一） 单片机基础 写在前面 　　对于完全没接触过单片机的robomaster电控新人，在初期的学习中往往是痛苦不已，对于一些嵌入式的相关概念也比较模糊，那笔者也根据自己的经历，给大家梳理一下一些基础概念，让大家能更快地掌握电控的学习方法，鉴于笔者能力有限，难免有疏漏之处 ...

@ 目录 一、PID：一种古老的控制方法 基本概念 案例展示与公式推导 拓展与延伸 二、电机 ...

RM电控入门（二） GPIO 　　　GPIO（General-purpose input/output）,中文名叫通用型输入输出，是STM32可控制的引脚，最基本的功能就是控制输出高低电平以及检测输入电平高低，是非常重要的一个外设。在讲GPIO之前，我们先来了解一下端口和引脚的相关 ...

本文隶属于AVR单片机教程系列。 做了这么多准备，我们终于可以开始用开发板做点事了。 单片机编程与计算机编程有一些不同点。程序都要有零个或多个输入、一个或多个输出，这是两者都有的，但是计算机编程的输入输出主要靠控制台，而单片机没有。 单片机的英文是microcontroller，主要作 ...

一块RAM 分为了 堆 和 栈 名词而已,知道就可以了, 各种内存溢出问题: 全局数组访问越界 出现的问题:直接重启,或者死机 解决办法 ...

一、单片机指针是什么？ 单片机指针是指某个变量或数据所在存储区的内存地址 二、单片机指针有什么作用？ 能够有效地表示数据结构，能动态分配内存，能较方便地使用字符串，有效地使用数组。 三、单片机指针咋么表示？ 数据类型 [存储器类型] * 变量名，例如：int xdata ...

单片机就是一个集成电路芯片，是一个采用超大规模集成电路技术将具有数据处理能力的CPU,存储器，IO端口，定时器等功能集成到一个硅片上，具有小而完整的微型计算机系统。 ...

1. 准备工作 硬件准备 开发板首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。 软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码,可参 ...