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本次工程实践项目与导航系统有关,在这里,以GPS导航系统为例,介绍一下导航系统的定位与授时。 一 导航系统的定位 颗GPS卫星在离地面 万 千米的高空上,以 小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到 颗以上的卫星。 由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用 颗卫星,就可以组成 个方程式,解出观测点的位置 ...
2021-10-06 09:32 0 350 推荐指数:
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平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时,速度将发生变化,传播路径也将发生弯曲,也称大气延迟,在GPS测量定位中,通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散 ...
;位同步->帧同步->GPS测量值导航电文 信号跟踪(精同步) GPS卫星信号的动态变 ...
DLL测量误差 GPS的C/A码频率远低于载波频率,码环中的干扰也较小,主要误差源有:接收机热噪声动态应力误差(由于接收机的动态性引起的误差)多径干扰 码环设计重点考虑:尽可能窄的环路噪声带宽抑制热噪声窄相关等技术抑制多径尽可能大的环路噪声带宽使环路具有一定的动态性能 DLL热噪声误差 ...
分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在,在任何环境下,测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争,以求在一定条件下,获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置,速度,几个天线可以提供姿态信息; 广义 ...
基带信号处理 信号的捕获(粗同步) 目的: 1.找打可见卫星; 2.估计C/A码的相位粗值; 3.估计多普勒频移粗值; 信号捕获是一个三维搜索过程,就是上面的三点; 基本原理 利用C/ ...
整周跳变的探测 周跳产生的原因 卫星信号的遮挡; 电离层闪烁、多路径效应、接收机的高动态和低高度角卫星信号产生的低信噪比; 接收机软件故障; 卫星星钟异常漂移。 周跳的探测方法 周跳探测 ...