高精地图技术分析
高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...
原文：高精地图：激光雷达点云与高精地图融合
高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现 cm 的定位精度，更新频率 Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达 摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度，前者以 GNSS RTK 定位代表，后者结合高精地图，以点云或视觉匹配为核心。 实际应用：在实际应用中，是兼 ...
2021-09-29 06:27 0 590 推荐指数：
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