Opencv中solvePnP函数的小结
在solvePNP中通过世界坐标系下3D点坐标，图像坐标系下2D像素坐标，相机内参和畸变矩阵就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是将世界坐标系下的点变换到相机坐标系所需要的旋转和平移，实际上也是相机在世界坐标系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根据这个位姿 ...
原文：opencv solvepnp函数各种方法比较
官方文档对该函数的介绍： bool cv::solvePnP InputArrayobjectPoints,InputArrayimagePoints,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayrvec,OutputArraytvec,booluseExtrinsicGuess false,intflags SOLVEPNP IT ...
2021-09-29 09:54 0 235 推荐指数：
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