pointnet
无序性：虽然输入的点云是有顺序的，但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互：每个点不是独立的，而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息，因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性：比 ...
原文：PointNet框架理解
前言： pointnet是点云深度学习的开山之作，最近也有项目是基于此和他的进化版本pointnet 改编的，因此对pointnet的思想和结构进行理解整理。 点云数据： 特性 无序性：只是点而已，排列顺序不影响总体结构 紧密远疏的特性：扫描方法和视角不同导致 非结构化数据：难以直接进行CNN 当下主要需要解决的任务是对点云如何进行特征提取 能不能省略掉预处理操作而直接利用点云呢 当下深度学习的 ...
2021-09-25 14:41 0 123 推荐指数：
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转载：https://zhuanlan.zhihu.com/p/44809266 转载：https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/83659553 1 简介 此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet，并验证 ...