exti.h exti.c 前言 具体细节内容可以参考:STM32 ...
目录 前言 代码下载: 功能介绍: 拓展应用 参考资料 接线 效果图 核心代码 main.c step.h step.c 前言 注意:浇水由LED 的亮灭进行模拟 源码参考: 步进电机 BYJ 的驱动程序 stm f c t 正点原子按键实验 开发板:正点原子 STM F 精英版 语言:C语言 开发环境:Keil 开发板使用了 LED KEY 步进电机 BYJ ULN 驱动 代码下载: 码云 G ...
2021-09-23 11:27 0 204 推荐指数:
exti.h exti.c 前言 具体细节内容可以参考:STM32 ...
命名方式(以28BYJ48步进电机为例) 28BYJ48步进电机的编号 28-----步进电机的有效最大外径是28毫米 B-----表示步进电机 Y-----表示永磁式 J-----表示减速型 48-----表示四相八拍 工作原理 1、五线四相步进电机,不同相位得电会让步进电机 ...
1 前言 本实验是基于STM32103芯片和ULN2003进行对步进电机的控制。 2 ULN2003的基本介绍 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列,由七个硅NPN 复合晶体管组成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。 ULN2003 ...
28BYJ-48步进电机: 28BYJ-48介绍和驱动及编程" src="http://s15.sinaimg.cn/small/6035432cg80a2affd55be&690" alt="步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程" name=""> 步进电机是一种将电脉冲转化 ...
STM32F103步进电机梯形匀加速算法 基于STM32F103系列对于步进电机的速度与位移控制篇(梯型加减速) ...
在我们的项目中,经常使用到低电压小功率的步进电机,此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂,我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中,我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的驱动。 1、功能概述 我们先来了解一下基本的功能 ...
实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位 ...
驱动器可以驱动电机 顺时针转动 或 逆时针转动 编码器 可以感知 正向计数和反向计数 所以组合起来是4种情况. 下图为单片机给驱动器输出指令的接口: 下图为驱动器,把单片机指令接收后,转换为步进电机驱动信号接口 ...