MPU6050读取FIFI数据时mpu_dmp_get_data的返回值一直是1
试验中发现：不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。形如这样 可知，mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因为读取速度太慢FIFO溢出的问题 解决办法:使用dmp中断，中断一次读一次这样就不会出现溢出的情况了。 res ...
原文：C#连接周立功CAN盒，调用ZCAN_OpenDevice函数时返回值一直是0失败。
官网下载了一个C 的demo，我自己新建了一个winform程序按照demo里的方式调用zlgcan.dll里的ZCAN OpenDevice方法。但是如图 图 代码device handle获取的返回值一直是 。 图 ： 图 ： 百度找了一圈没找到解决办法。 我对比了demo和我的代码区别。根本没区别，X 和X 都试了。还是一样。 解决办法： 最后我也是半猜着试了一下把demo里的debug目录 ...
2021-09-06 08:58 0 108 推荐指数：
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C#以前都是不支持多返回值，当需要返回多个值的时候，就会感觉比较麻烦，通常的做法有 1.采用ref,out 关键字返回 2.定义类或者结构体 返回对象 C# 6.0出来了新的语法 Tuple 支付返回多个值 示例： 结果： 这样就返回多个值了。。 参考 ...
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std::move，std::ref，引用等用法 std::bind用法 一、线程调用的函数含有参数 多线程中的函数参数如果为引用必须使用std::ref（函数式编程的参数默认使用拷贝方式），多线程中的函数参数如果为IO（socket应该也需要，没有测试过）必须使用移动语义（std ...