三维空间绕任意轴旋转矩阵的推导
转载至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56587491 推导如下 设 是三维空间中任意向量，现求 绕 顺时针旋转 所得到的向量 ，其中 是单位向量， ， 。 首先求 在 上的投影，记为 ， 。 记 为 垂直于 的分量 ...
原文：三维空间任意一点绕任意轴线旋转
三维空间任意一点绕任意轴线旋转 参考链接三维空间任意一点绕任意轴线旋转 Marc Pony CSDN博客 三维坐标旋转公式绕任意轴 对三维空间任意一点 P p x,p y,p z ，求绕任意轴线旋转角度 alpha 得到新的点 P p x ,p y ,p z 设轴线的方程为 left matrix x x n xt y y n yt z z n zt right. PP 所在平面在坐标系 XYZ ...
2021-09-05 22:21 0 115 推荐指数：
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