三维点云处理
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample ...
原文：01 ROS下的三维点云数据处理（一）点云数据来源
深度图像与点云的区别 .深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离 深度 值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法 计算机立体视觉成像 坐标测量机法 莫尔条纹法 结构光法。 .点云：当一束激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位 距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光 ...
2021-09-03 15:38 0 228 推荐指数：
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