原文:[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 上位机实现

背景: 在前面两个博文中已经提及到,我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位,这篇博文实现上位机代码,上位机使用我们之前开源Python版本TWR上位机,代码可以在末尾论坛链接下载 我们的上位机实现基础是之前的 开源项目 蓝点无限 UWB Python版本上位机 ,参考链接 https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 再此基础上将 蓝点无限 UWB 定位数据 ...

2021-09-03 08:11 0 178 推荐指数:

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[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式

接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,继续分享MPU9250 一个运动检测功能。 如果没有阅读上篇,建议从上篇开始。 使用MPU9250 通常会读取9轴数据,或者DMP 四元数据,而我们这里使用的是一个运动检测功能 ...

Sun Aug 29 17:10:00 CST 2021 0 94
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动

UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小,易于集成,已经很多实际 ...

Sat Aug 28 18:17:00 CST 2021 0 121
[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位

初衷: 进一步降低学习门槛,使用纯Python 编写GUI 上位,Python 易于编程,算法资料算法丰富。 TWR 算法上位一般使用Deca官方提供的GUI上位,使用QT C++编写,代码臃肿,不适合学习,同时三边定位算法 ...

Sun Aug 22 01:56:00 CST 2021 0 251
蓝点无限UWB TDOA 低功耗标签 功耗测试

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定,还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后,1Hz 定位频率,总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯。 通过小 ...

Fri Nov 23 01:11:00 CST 2018 0 1765
DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]

多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https ...

Sun Dec 09 04:56:00 CST 2018 4 1511
 
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