原文：轴角、四元数转换
轴角： 轴角表示方式： x,y,z,thead 从一个坐标 x,y,z 经旋转a角度后得到 x ,y ,z 设两个坐标点a x ,y ,z b x ,y ,z 轴角计算方法： 叉乘 gt 点乘 gt 反正切求角度 .Math.atn y,x 返回的是一个弧度 y:y y x:x x 四元数： 四元数都是由实数加上三个虚数单位 i j和k 组成，而且它们有如下的关系： i j k ， i j k 每 ...
2021-08-31 16:52 0 185 推荐指数：
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