[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html，继续分享MPU9250 一个运动检测功能。 如果没有阅读上篇，建议从上篇开始。 使用MPU9250 通常会读取9轴数据，或者DMP 四元数据，而我们这里使用的是一个运动检测功能 ...
原文：[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动
UWB定位，不论是TWR 还是TDOA，实质都是基于电磁信号空中飞行时间 TOF ,然后换算成距离，通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号，收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小，易于集成，已经很多实际项目采用UWB 运动传感器方式进行定位。 但是这些资料很少，往往只能见于某篇论文或者某个商品的介绍。 这里， ...
2021-08-28 10:17 0 121 推荐指数：
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