原文:OpenCV 之 透视 n 点问题

透视 n 点问题,源自相机标定,是计算机视觉的经典问题,广泛应用在机器人定位 SLAM AR VR 摄影测量等领域 PnP 问题 . 定义 已知:相机的内参和畸变系数 世界坐标系中,n 个空间点坐标,以及投影在像平面上的像素坐标 求解:相机在世界坐标系下的位姿 R 和 t,即 W 到 C 的变换矩阵 w c bm T ,如下图: 世界坐标系中的 d 空间点,与投影到像平面的 d 像素点,两者之间 ...

2021-09-08 07:40 0 309 推荐指数:

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opencv透视变换

关于透视投影的几何知识,以及求解方法,可以参考 http://media.cs.tsinghua.edu.cn/~ahz/digitalimageprocess/chapter06/chapt06_ahz.htm http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article ...

Tue May 31 03:36:00 CST 2016 0 1979
opencv透视变换

opencv透视变换 实现透视变换 目标: 在这篇教程中你将学到: 1、如何进行透视变化 2、如何生存透视变换矩阵 理论: 什么是透视变换: 1、 透视 ...

Tue Jan 13 04:06:00 CST 2015 2 7855
Python:n的费马问题

问题描述 在平面内有nn>=3)个N1(x1,y1),N2(x2,y2),...,Nn(xn,yn),现求一P(x,y),使得P到各直线距离之和最小。 算法分析 当n=3时,这是著名的三角形费马问题,网上有详细介绍和证明。 然而,那些平面几何证明看似巧妙,但真正涉及到了n ...

Tue Sep 17 21:56:00 CST 2019 0 379
Python - opencv (七) 透视变换

,就需要一个完全不同的变换矩阵M,所以这个是透视变换跟OpenCV中几何仿射变换最大的不同。 常用的应用 ...

Thu Jul 22 06:18:00 CST 2021 0 209
OpenCV透视变换矫正

演示结果参考: 功能实现:运行程序,会显示图片的尺寸,按回车键后,依次点击需矫正的图片的左上、右上、左下、右下角,并能显示其坐标,结果弹出矫正后的图片,如图上的PIC2对话框。可以继续选择图片四个进行实验,按下字符'q'后退出。 代码如下:(注:图中的11.jpg图片自己选取放到 ...

Sat Mar 17 04:48:00 CST 2018 0 1037
经典分治问题,平面N求最近

大家好,我们今天来看一道非常非常经典的算法题——最近问题。 这个问题经常在各种面试当中出现,难度不低,很少有人能答上来。说实话,我也被问过,因为毫无准备,所以也没有答上来。是的,这道题有神奇,没有准备的人往往答不上来。 题意 我们先来看下题意吧,题意很简单,在一个平面当中分 ...

Mon Nov 16 17:31:00 CST 2020 0 890
 
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