Robomaster电控培训（二） GPIO
RM电控入门（二） GPIO GPIO（General-purpose input/output）,中文名叫通用型输入输出，是STM32可控制的引脚，最基本的功能就是控制输出高低电平以及检测输入电平高低，是非常重要的一个外设。在讲GPIO之前，我们先来了解一下端口和引脚的相关 ...
原文：Robomaster电控培训（四） 时钟
RM电控入门 四 时钟 今天我们来学习一下时钟，时钟是单片机运行的基础，任何的外设都需要使能相应的外设时钟才能正常工作，在前面的两章中我们都只是粗略的配置了一下时钟树。今天我们要具体分析一下时钟系统框图，掌握时钟的相关概念以及学习一下定时器这一个外设。 基本概念 上图中一个方波成为一个周期，之前我们也谈过，对于方形脉冲，电平从低电平到高电平的那条竖线称为上升沿，反之从高电平到低电平的称为下降沿，时 ...
2021-08-25 23:43 0 143 推荐指数：
相关推荐
RoboMaster电控培训（三）中断
RM电控入门（三）中断 今天我们来学习一下中断，中断是嵌入式开发中必不可少的一个环节，也是提高程序运行效率的法宝，实际上中断是实现多线程设计的必要条件，希望大家通过本篇文章，能更好地理解中断的内涵和本质。 为什么要用中断 通常我们可能会先问：什么是中断？但是今天我想 ...
Robomaster电控培训（一） 单片机基础
RM电控入门（一） 单片机基础 写在前面 对于完全没接触过单片机的robomaster电控新人，在初期的学习中往往是痛苦不已，对于一些嵌入式的相关概念也比较模糊，那笔者也根据自己的经历，给大家梳理一下一些基础概念，让大家能更快地掌握电控的学习方法，鉴于笔者能力有限，难免有疏漏之处 ...
RoboMaster电控入门（8）RTOS
OS和裸机的区别 OS即（operating system）操作系统，比如我们常用的windows系统，mac系统，android系统，ios系统，linux系统等，都属于操作系统。操作系统的本质是 ...
Robomaster电控入门（0）绪论
背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似 ...
Robomaster电控入门（4）PID控制器
算法原理 PID控制器即比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential）控制器， 该算法以误差作为输入量，经过对比例，积分，微分三项加权求和之后得到输出量。P ...
Robomaster电控入门（3）RM系列电机控制
RM系列电机，电调介绍 Robomaster官方提供了一系列性能各异，可以用于不同场景，且易于驱动的直流无刷减速电机及配套电调，这里主要介绍三款常用的电机&电调——M3508电机&C620电调，GM6020电机（内部集成电调），M2006&C610电调。 这些电调的手册 ...
Robomaster电控入门（6）惯性测量单元IMU
。 在Robomaster比赛中，一般各大参赛队会在机器人的云台上搭载IMU，用以反馈云台的yaw轴和pitch轴的 ...