ROS中TF(坐标系转换)原理与使用
2019年07月02日21:43:05 ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf2，因为它有一个更清洁的界面，和更好的使用体验。（自ROS Hydro以来，tf第一代已被“弃用”，转而支持tf2） TF介绍 TF(TransForm)，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意 ...
原文：TF静态坐标转换
第五章：ROS常用组件 . TF坐标变换 概念性的东西赵老师的讲义写的非常的清楚，这里就不再重复了。讲义链接如下： 赵老师的讲义 下面用一个例子来演示 TF 的使用方法。 例程需求： 创建一个发布者节点，发布两个坐标系以及他们之间的空间变换关系 创建一个接收者节点，用来接收并打印变换后的坐标数据 两个节点之间的话题消息使用 geometry msgs 重点学习内容： 了解节点消息的内容 学习创建节 ...
2021-08-23 17:17 0 108 推荐指数：
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