[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 上位机实现
背景： 在前面两个博文中已经提及到，我们打算做一个UWB 结合运动传感器 融合定位，这篇博文实现上位机代码，上位机使用我们之前开源Python版本TWR上位机，代码可以在末尾论坛链接下载 我们的上位机实现基础是之前的《[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位机》，参考链接 ...
原文：[开源项目] 蓝点无限 UWB Python版本上位机
初衷： 进一步降低学习门槛，使用纯Python 编写GUI 上位机，Python 易于编程，算法资料算法丰富。 TWR 算法上位机一般使用Deca官方提供的GUI上位机，使用QT C 编写，代码臃肿，不适合学习，同时三边定位算法部分晦涩难懂。 之前在论坛开源了底层固件，再次补充一个开源版本上位机，实现了全流程的开源。界面预览：源码文件： .twr uwb v .py主函数入口，同时处理TCP连接和 ...
2021-08-21 17:56 0 251 推荐指数：
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