三维重建笔记——稠密重建
稠密重建(Multiple View Stereo) 即多视图立体几何，目的是在相机位姿已知的前提下，逐像素的计算图像中每一个像素点对应的三维点，得到场景物体表面密集的三维点云。 输入：多视角图像、相机位姿 输出：稠密点云 第三种方法常用，因为可以并行计算，不受图像规模的影响。 稠密重建假设 ...
原文：OpenMVS学习笔记（一）稠密重建之数据准备
稠密重建 代码整体框架： 输入：图像，位姿，稀疏点云 输出：depth，稠密点云 深度图计算 ComputeDepthMaps 代码流程图： 数据准备： 图像映射：imagesMap用来存放所有输入的图像中哪些帧时是可用的，不可用就是no id data.images存放的是一个用来计算深度图图像ID的list。 坐标系转化：世界坐标系到相机坐标系的转换 邻域帧选择 选择策略：共视点f在两个图像V ...
2021-08-21 11:25 0 175 推荐指数：
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https://github.com/834810071/myOpenMVS/ (部分中文注释，还在完善中。。。) 稠密重建 1. 加载图像 从Scene类中将image加载到DenseDepthMatData类中。 2. 选择用于稠密重建的图像，该图像是否存在有效的邻居视图，用来 ...
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