前言 继第一篇文章之后已经过去了两个月，在上一篇文章中介绍了物理引擎是什么，需要掌握什么样子的基础知识才能继续往下进行开发。在这样的基础上，我们展开了第二篇，探索物理引擎的学习之路。在我们的日常开发当中，自然是用不到非常复杂的物理系统，大部分游戏都是基于刚体，再在游戏场景下进行一定的适配，最后 ...

一、什么是物理引擎？ 　　四个世纪前，物理学家牛顿发现了万有引力，并延伸出三大牛顿定理，为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础。牛顿有句话是这么说的：“如果说我看得比较远的话，那是因为我站在巨人的肩膀上。” 　　日常工作生活中，我们写文档需要Word、Excel、Visio等办公软件，写 ...

1: 开启物理引擎与物理引擎的配置;2: 刚体的类型和刚体的主要属性;3: 碰撞器的使用和参数; 开启物理引擎 　　1: 编写脚本来开启物理引擎;　　2: 将这个脚本挂载到场景的根节点;　　3: 编写调试接口决定是否打开物理引擎调试 ...

版本2.4.2 参考： cocos物理系统 mousejoint 鼠标关节 cocos文档定义： 鼠标关节用于使刚体上的一个点追踪一个指定的世界坐标系下的位置。 鼠标关节可以指定一个最大的里来施加一个柔和的约束。 鼠标关节会自动使用 mouse region 节点来注册鼠标 ...

物理引擎Havok教程(一) 搭建开发环境 网上关于Havok的教程实在不多，而且Havok学习起来还是有一定难度的，所以这里写了一个系列教程，希望能够帮到读者。这是第一期。 一、Havok物理引擎简介 Havok引擎 ...

版本2.4.2 参考： cocos物理系统 开启物理系统 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export default class demo2 extends cc.Component ...

目前知名的2D物理引擎有 Box2d，和Chipmunk，这些是跨平台的。但苹果本身也封装了一个物理引擎， UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术，隶属于UIKit框架。这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下，实现炫酷的物理仿真效果。在游戏开发中会经常用到。本文主要是玩一些较浅 ...

一切的基础 点 在二维平面中，点$P$就是坐标$(x,y)$，点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$，不过这个集合是有序的（顺时针）。 向量 加减运算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 ...