原文:ROS中的头文件与源文件

. ROS中的头文件与源文件 此节的目的是为创建大型工程做准备 这里分别介绍两种使用头文件与源文件的代码封装方式: 设置头文件,可执行文件作为源文件 分别设置头文件,源文件与可执行文件。 下面分别使用两个例子来演示: . . 设置头文件,可执行文件作为源文件 这部分内容总共分 步: 编写头文件 编写可执行文件 同时也是源文件 编辑配置文件并执行。 需要学习者提前掌握相关C 知识。 如果缺乏C 相 ...

2021-08-19 11:19 0 138 推荐指数:

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C++头文件源文件

一、C++编译模式 通常,在一个C++程序,只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中,.cpp文件被称作C++源文件,里面放的都是C++的源代码;而.h文件则被称作C++头文件,里面放的也是C++的源代码。 C+ +语言支持“分别编译”(separate compilation)。也就是说 ...

Wed Apr 18 06:51:00 CST 2012 9 59627
ros头文件引用

引自:https://blog.csdn.net/wawayu_0/article/details/79410237 1. 如何引用自定义头文件• 引用当前软件包内的头文件 在包的目录include下建test_pack.h文件 #ifndef _TEST_PKG_ #define ...

Mon Apr 09 16:46:00 CST 2018 0 3113
c源文件为什么要包含自己对应的头文件

另一篇:.c文件和.h文件的关系 引言: 我们经常在c工程中发现,源文件要包含自己的头文件。一直以来,都不知道为什么这样做。现在,我知道了。 以前的认知: 我认为,.c文件没有必要包含自己的.h文件。.h文件包含.c文件定义的函数和全局变量的声明 ...

Tue Jun 23 01:18:00 CST 2020 0 753
C语言头文件源文件

C语言头文件源文件 1、头文件源文件 头文件用于声明接口函数,格式如下 如创建test.h 源文件用于接口函数的实现,源文件只写接口函数的实现不能写main()函数 2、用户文件 头文件源文件一般是标准库文件或者自定义的库文件 ...

Wed Sep 02 05:12:00 CST 2020 0 481
C++头文件(.h)和源文件(.cpp)都应该写什么?

头文件(.h):写定义和声明写类的声明(包括类里面的成员和方法的声明)、函数原型、#define常数等,但是一般来说不写具体的实现。注意: 1、在写头文件的时候需要注意,在开头和结尾处必须按照如下样式加上预编译语句(如下): #ifndef PERSON_H#define PERSON_H ...

Thu Feb 14 05:40:00 CST 2019 0 5925
C语言中,头文件源文件的关系(转)

简单的说其实要理解C文件头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程: 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.obj文件)4.连接阶段,将各个目标 ...

Tue Mar 19 18:48:00 CST 2013 6 25355
 
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