α-β / d-q 坐标系 α-β 坐标系 第一种 第二种 电角度0°的定义 目前常用的有两种定义如下图所示，因为不同的定义得出的结论是不一样的，之前学习的时候就在这里卡住了很久。第一种定义方式Q轴与A相对齐时为电角度0°，另一种方式是D轴与A相对齐的时候为电角度 ...

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质，部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。 Park变换需要电角度将静止 ...

1. 字符串生成过程 我们都知道String s = "hello java";会将“hello java”放入字符串常量池，但是从jvm的角度来看字符串和三个常量池有关，class常量池，运行时常量池，全局字符串常量池（也就是常说的字符串常量池） 第一个是class的常量池，看一下 ...

转：http://blog.csdn.net/passball/article/details/24037593 主成分分析（PCA）是多元统计分析中用来分析数据的一种方法，它是用一种较少数量的特征 ...

1、selenium工作流程 2、selenium工作原理 （1）客户端和服务端之间实际是通过http协议进行通信，服务端的接口文档可参考： ...

广告和网络游戏是互联网企业主要的盈利模式 广告是广告主通过媒体以尽可能低成本的方式与用户达成接触的商业行为。也就是说按照某种市场意图接触相应人群，影响其中潜在用户，使其选择广告主产品的几率增加，或对广告主品牌产生认同，通过长期的影响逐步形成用户对品牌的转化。 一个好的DSP系统需要 ...

　　 CCS生成的可执行文件是COFF或ELF文件，通常使用COFF文件作为下载文件。本节将对COFF文件做一定的介绍，并通过C语言数据结构读取COFF文件并将其解析成内存映像，然后根据内存数据制作AIS脚本文件。 程序中的代码和数据在COFF文件中是以段的形式组织。烧写 ...

本文来自网易云社区 在说如何应对客户刷单之前，我们先来谈一谈对于微信交易可能遇到哪些作弊风险。 1. 渠道商刷量，伪造大量的下载量和装机量，但没有新用户注册； 2. 对于电商、P2P、外卖等平台 ...