1、c语言的结构体中，因为字节对齐的问题，导致成员地址并不能根据类型的大小进行计算。例如： 2、offsetof宏的实现如下： 哈哈，复杂吧，解释一下：由于造成空洞的对齐动作是由编译器负责完成的，这里有一个欺骗编译器的指令：((TYPE *)0), 意思是定义一个 ...

第一章 VIO概论 当前市面上很少有系统介绍VIO系统的书 一 VIO简介 VIO（Visual-Inertial Odometry）：以视觉和IMU融合的方法实现定位的里程计 接下来介绍VI ...

这个 pci_device_id 结构需要被输出到用户空间, 来允许热插拔和模块加载系统知道什 么模块使用什么硬件设备. 宏 MODULE_DEVICE_TABLE 完成这个. 例如: MODULE_DEVICE_TABLE(pci, i810_ids); 这个语句创建一个局部变量 ...

1、前言 　　今天在看代码时，遇到offsetof和container_of两个宏，觉得很有意思，功能很强大。offsetof是用来判断结构体中成员的偏移位置，container_of宏用来根据成员的地址来获取结构体的地址。两个宏设计的很巧妙，值得学习。linux内核中有着两个宏的定义，并在链表 ...

1.调度器的概述 多任务操作系统分为非抢占式多任务和抢占式多任务。与大多数现代操作系统一样，Linux采用的是抢占式多任务模式。这表示对CPU的占用时间由操作系统决定的，具体为操作系统中的调度器。调度器决定了什么时候停止一个进程以便让其他进程有机会运行，同时挑选出一个其他的进程开始运行。 2. ...

1.调度器的概述 多任务操作系统分为非抢占式多任务和抢占式多任务。与大多数现代操作系统一样，Linux采用的是抢占式多任务模式。这表示对CPU的占用时间由操作系统决定的，具体为操作系统中的调度器。调度器决定了什么时候停止一个进程以便让其他进程有机会运行，同时挑选出一个其他的进程 ...

1、#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE*)0)->MEMBER) (include/linux/stddef.h) 1.1 功能： 返回结构体TYPE中MEMBER成员相对于结构体首地址的偏移量，以字节为单位 ...

1 概述 Makefile由五个部分组成： Makefile：根目录Makefile，它读取.config文件，并负责创建vmlinux（内核镜像）和modules（模块文件）。 .config：内核配置文件（一般由make menuconfig生成）。 arch/$(ARCH ...